概述

适用于大范围现场的快速检测及查找污染源等领域。同时,通过无人机进行走航监测，完成空间气体浓度的绘制,为有毒有害气体的检测与判别、污染范围和危险区域的划定、扩散趋势的判定提供有效数据支持。

执行标准

HJ/T917-2017 《固定无燃油废气气态汞的测定 活性炭吸附/热裂解原子吸收分光光度法》

GB/T 37186-2018   气体分析二氧化硫和氮氧化物的测定紫外差分吸收光谱分析法

HJ/T 397-2007   固定源废气监测技术规范034525072913126236

HJ 870-2017   固定污染源废气二氧化碳的测定非分散红外吸收法

HJ 973-2018   固定污染源废气一氧化碳的测定定电位电解法034525072913126236

HJ 1045-2019   固定污染源烟气（二氧化硫和氮氧化物）便携式紫外吸收法测量仪器 技术要求及检测方法

JJG 968-2002   烟气分析仪034525072913126236

T/SSESB 1-2020   固定污染源废气 湿度的测定 阻容法

HJ545-2017 《固定污染源废气气态总磷的测定》

HJ688-2017 《固定污染源废气氯化氢的测定》

HJ1131-2020《固定污染源废气 二氧化硫的测定 便携式紫外吸收法》

HJ1132-2020 《固定污染源废气 氮氧化物的测定 便携式紫外吸收法》

主要特点

无人机携带气体检测设备时，在无人机遥控器上可以实时显示各种气体的检测数据。在无人机地面站APP上可以控制采水器进行采水工作

无人机支持一键返航，支持电池低电压报警，支持链路中断返航，支持飞行区域限制功能

定位系统：支持北斗、GLONASS、GPS卫星、GALILEO、SBAS、QZSS等；支持RTK高精度位

超强负载能力，最大载重可达5kg

续航时间长，最长续航时间可达120min

海拔升限5000m，最大飞行速度≥20m/s，最大爬升速度≥4m/s

悬停控制偏差：水平偏差≤0.5m，垂直偏差≤0.5m

无人机能保证视频采集系统、采水系统、气体吊舱、抛投系统无缝挂载 ，同时保证不少于一种系统的搭载且满足无人机指标要求

图传方案采用图数一体方案，双频率2.4GHz、5.8GHz，控制距离≥20公里

飞行控制偏差：航迹偏差≤1.0m，标准差≤0.6m

整机为四旋翼，采用碳纤维一体成型技术

可折叠机臂

手持化一体控制地面站：

触摸屏：≧10点触控 

电池:12400mAh 

工作温度:-20℃~60℃ 

屏幕分辨率≥1920*1230 

系统配置：Android 10.0/11.0 4G+64G

显示屏:≥7 英寸1080P 1500nits LCD 触摸屏

控制半径≥30公里 

对外接口：USB、MICRO SD、MICRO SIM、UART 、HDMI

屏幕最大亮度≧1500nits

尺寸：≤323×160×80mm

重量:≤1.43kg 

发射功率： 23dBm@2.4GHz，24dBm@5.8GHz

续航时间：≧20 小时

外壳:塑胶+硅胶 

控制类型及数量：摇杆*2，拨轮*2，开关*2，五维按键*1，按键*12

通道数≥21

采用图数一体的图传方案，工作频率：2.4GHz/5.8GHz，具备AES128的加密方式 

地面站软件性能技术要求： 可通过无线网络下载地图，在地图上可设置航点信息和航线。飞行过程中，能显示飞行速度和电池电压等测控参数，可实时显示飞行航向和航迹，拍摄角度和焦距可调整。影像数据（红外影像包含热图数据）可存储和导出，飞行日志数据完整、 可存储和导出。

动力电池（1块）：采用专业无人机固态锂电池，要求续航时间长，动力强； 循环使用寿命长等特点，电压6S，容量不小于 30000mAH

双光云台相机参数：

可见光摄像机参数：

视频输出： RTSP 高清 IP 输出 1080P,视频流本地TF 存储

可视角度：66.35°-1.9°

支持模式：1080P 30fps

图像传感器：1/2.8 英寸CMOS  分辨率 513万像素

光学变焦：40倍高清光学变焦镜头,f=4.25 to 170mm 

数字变焦：32倍

镜头焦距19mm

电子变倍：20倍

对焦时间：实时快速对焦功能，对焦时间<1S 

聚焦系统：自动、一键自动聚焦、手动

热成像参数：

分辨率：1640*512

热灵敏度(NETD):≤50mk@F.0@25℃ 

测量功能:中心点、最高温和最低温显示温度功能

像元间距:/12μm  类型：非制冷长波

最大目标尺寸：256*256 像素

跟踪速度：48 像素 / 帧偏差像素更新速率30Hz

偏差像素输出延迟<30ms

波长范围:8～14μm 

跟踪性能参数：

最小信噪比：4

最小目标尺寸：16*16 像素

最小目标对比度：5%

目标记忆时间 ：100 场

跟踪 AI 目标联动：有

识别性能：

类型 人、车 

同时能检测的数量 ≥ 10 个目标

车辆检测概率 ≥85% 

虚警率 ≤10%  

对比度 ≥ 5% 

最小目标尺寸 5×5 像素 

总体参数：

产品重量 1095g( 快拆版含快拆 ) 

产品尺寸 134.5*118*203.4mm( 快拆版包含快拆 )

采水系统：

取水器与无人机使用同一个遥控器进行采水工作的触屏操作，非实体按键发送指令控制取水器。

标配1.5L采水，也有裕度大于2L采水

具备自动校准绳长功能

应急情况下，具备自动脱线功能

表显取水精度：±1cm

集成下视高清相机

尺寸和重量

单采水器尺寸：≤230×120×82毫米（长×宽×高）

单采水器重量：≤820克（仅采水器）

系统整体重量：使用1升容器，重量2250 g（载满1升水）；使用1.5升容器，重量2830 g（载满1.5升水）、使用

可采水容量：1L、1.5L、2L（有机玻璃采样瓶）上限4L

升容器，重量3430 g（载满2升水）

收放机构系统：

极限承重能力：4公斤

具备实时检测已释放绳长和采样瓶下放速度

具备自动脱线功能

无电力或控制信号输入时，具备上限位自锁性

具备全自动采水和手动采水模式

具备自动校准绳长功能

电源及接口：

Type-C接口，提供设备供电

供电电压3S-5S，即为11.1V-18.5V

采水器静态功耗5.8 W、载满2L水上升最大功耗19 W

功能特征：

实时显示功能

雷达状态显示：雷达通信正常、雷达通信异常（断开）

当前模式显示：全自动采水或手动采水模式

当前自动采水状态显示：采样器原位、采样器上升、采样器下降、采样器暂停、自动绳长校准中、自动绳长校准完成、自动采水完成

当前手动采水状态显示：采样器上升、采样器下降、采样器暂停

当前采样器速度显示：采水容器上升速度或采水器下降速度

当前水面高度显示：水距

现/目标深度显示

释放绳长显示

电机操控速度显示

当前飞行器与采水目标点的距离和相对方向

一键采水功能

秒安装采水瓶，支持单手更换采水容器

通用安装卡口，让设备快速安装到无人机上

具备飞机到达指定地点，一键完成采水全过程：切换自动采水模式，设置深度，点击下键，飞机开始全自动采水。

人性化设计：

设备结构设计合理，轻量化程度高

人机交互系统：

结构合理，外表美观。外表面无毛刺，结合处无缝隙或缝隙微小。方便握持，无伤手。

界面布局合理，操作菜单分级合理，符合操作逻辑。图标为图示设计思路，图标大小为大疆默认大小，非操作为灰色显示，操作为蓝色显示，易于区分。

在遥控器左侧，显示采水信息；

遥控器右侧栏为操作界面，包括模式切换、水深设置、采样器暂停继续、采样器上升、采样器下降。

异常保护，当设备使用逻辑不当或有外力施加时可最大程度保护人身安全，设备安全。